Страница публикации

Подходы к управлению группой автономных подводных роботов

Тип публикации: Материал конференции

Тип материала: Текст

Авторы: Бычков И.В.

Журнал: Материалы 10-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2017, Дивноморское, 11-16 сентября 2017 г.)

Язык публикации: russian

Номера страниц: 248-250

Количество страниц: 3

Год публикации: 2017

Отчетный год: 2017

Издательство: Южный федер. ун-т

Местоположение издательства: Ростов-на-Дону

Адрес издателя: Ростов-на-Дону

Название издательства: Южный федер. ун-т

Аннотация: Освоение ресурсов Мирового океана, особенно Арктики, признано одним из приоритетных направлений исследований высокоразвитых стран, имеющих выход к морю. Значительная роль при этом отводится автономным подводным роботам (АПР), действующим как поодиночке, так и в составе группы. В виду невозможности предсказания подводной обстановки требуется разработка новых подходов и алгоритмов группового управления, учитывающих неопредленности и возмущения среды, а также ограниченность доступных каналов связи. В докладе представлены подходы к организации различных уровней системы управления.

Индексируется WOS: Нет

Индексируется Scopus: Нет

Индексируется УБС: Нет

Индексируется РИНЦ: Да

Индексируется ВАК: Нет

Индексируется CORE: Нет