Страница публикации
Исследование устойчивости и стабилизация нелинейных переключаемых механических систем на основе декомпозиции
Авторы: Александров А.Ю., Жабко А.П., Жабко И.А., Косов А.А.
Журнал: Мехатроника, автоматизация, управление
Том: 16
Номер: 12
Год: 2015
Отчётный год: 2015
Издательство:
Местоположение издательства:
URL:
Проекты:
Аннотация: Изучаются нелинейные механические системы с однородными переключаемыми позиционными силами, линейными гироскопическими силами и однородными диссипативными силами. Предложен подход к исследованию устойчивости при произвольном законе переключений, основанный на декомпозиции исходной системы, состоящей из n дифференциальных уравнений второго порядка, на две изолированные подсистемы первого порядка той же самой размерности. Рассматривается задача стабилизации положения равновесия системы за счет малых сил радиальной коррекции при произвольном режиме переключений, масштабирующих потенциал. Для модели магнитного подвеса ротора с нелинейными переключаемыми циркулярными силами предложен стабилизирующий закон обратной связи, использующий линейные гироскопические и нелинейные диссипативные силы.
Индексируется WOS: Нет
Индексируется Scopus: Нет
Индексируется УБС: Нет
Индексируется РИНЦ: Да
Индексируется ВАК: Нет
Индексируется CORE: Нет
Публикация в печати: 0
Export Citations