Страница публикации

Алгоритм кусочно-линейной аппроксимации границы множества достижимости

Тип публикации: Статья в журнале

Тип материала: Текст

Авторы: Горнов А.Ю., Финкельштейн Е.А.

Журнал: Автоматика и телемеханика

Язык публикации: russian

Номера страниц: 22-31

Количество страниц: 10

Номер: 3

Год публикации: 2015

Отчетный год: 2015

Переводная версия: {"id":1491,"authors":"Gornov A.Yu., Finkelshtein E.A.","authors_count":2,"title":"Algorithm for piecewise-linear approximation of the reachable set boundary","journal":"Automation and Remote Control","year":2015,"reportYear":2015,"volume":"76","number":"3","month":null,"url":"","pages":"385-393","address":"","type":"\u0422\u0435\u043a\u0441\u0442","publisher":"","edition":"","language":"english","classification":"\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0440\u0443\u0431\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445","annotation":"The studies and approaches to estimating the reachable sets of the control systems were reviewed in brief. An algorithm for piecewise-linear approximation of the boundary of the reachable set was proposed on the basis of solving a special problem of optimal control in terms of the criterion of volume maximum of the corresponding estimate of the reachable set. The results of computer experiments were presented.","published_at":null,"doi":"10.1134\/S0005117915030030","is_to_print":0,"is_special":0,"is_wos":1,"is_scopus":1,"is_risc":0,"is_editable":0,"publication_type_id":1,"added_by_rb_user_id":null,"notes":"","created_at":"2018-06-18 05:39:43","updated_at":"2018-06-21 03:28:39","translated_id":null,"quartile":"Q4","series":"","is_vak":0,"conference":null,"is_public_pdf":0,"eid":null,"wosid":null,"quartile_scopus":null,"report_type":null,"speaker":0,"is_wl":0,"quartile_wl":null,"count_pages":9,"date_event_start":null,"date_event_end":null,"location_event":null,"lvl_event":null,"link_event":null,"title_event":null,"is_affiliation_idstu":null,"is_expert_opinion":null,"quartile_vak":null,"id_author_reference":null,"is_cr":null,"quartile_cr":null,"registration_number":null}

Аннотация: Дается краткий обзор теоретических работ и подходов к оценкам множеств достижимости управляемых систем. Предлагается алгоритм кусочно-линейной аппроксимации границы множества достижимости, основанный на решении специальной задачи оптимального управления по критерию максимума объема соответствующей оценки множества достижимости. Приводятся результаты вычислительных экспериментов.

Индексируется WOS: Нет

Индексируется Scopus: Нет

Индексируется УБС: Нет

Индексируется РИНЦ: Да

Индексируется ВАК: Нет

Индексируется CORE: Нет