Страница публикации

A Proportional Distribution of AUVs under Decentralized Control

Авторы: Nagul N.V.

Журнал: Proc. of 36th Intern. Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (Opatija, Croatia, 20–24 May 2013)

Том:

Номер:

Год: 2013

Отчётный год: 2013

Издательство:

Местоположение издательства:

URL:

Проекты:

DOI:

Аннотация: The discrete-event model of a group of autonomous underwater vehicles (AUVs), operating under control of distributed supervisor (coordinators) in some large water area, is considered. The Lyapunov functions technique, developed for discrete-event systems, is exploited to establish the accessibility of the set describing a proportional distribution of the AUVs. Such distribution takes into consideration priorities of the areas on which the surveyed water area is divided. The ring topology with shortcuts, describing the placement of coordinators in the areas, is considered.

Индексируется WOS: Q5

Индексируется Scopus: Нет

Индексируется УБС: Нет

Индексируется РИНЦ: Да

Индексируется ВАК: Нет

Индексируется CORE: Нет

Публикация в печати: 0