Страница публикации

A Proportional Distribution of AUVs under Decentralized Control

Тип публикации: Материал конференции

Тип материала: Текст

Авторы: Nagul N.V.

Журнал: Proc. of 36th Intern. Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (Opatija, Croatia, 20–24 May 2013)

Язык публикации: english

Номера страниц: 1043-1048

Количество страниц: 6

Год публикации: 2013

Отчетный год: 2013

Аннотация: The discrete-event model of a group of autonomous underwater vehicles (AUVs), operating under control of distributed supervisor (coordinators) in some large water area, is considered. The Lyapunov functions technique, developed for discrete-event systems, is exploited to establish the accessibility of the set describing a proportional distribution of the AUVs. Such distribution takes into consideration priorities of the areas on which the surveyed water area is divided. The ring topology with shortcuts, describing the placement of coordinators in the areas, is considered.

Индексируется WOS: Q5

Индексируется Scopus: Нет

Индексируется УБС: Нет

Индексируется РИНЦ: Да

Индексируется ВАК: Нет

Индексируется CORE: Нет