Страница публикации

О некоторых классах решений уравнений движения гиростата

Авторы: Иртегов В.Д., Титоренко Т.Н.

Журнал: Современные технологии. Системный анализ. Моделирование.

Том:

Номер: 3(43)

Год: 2014

Отчётный год: 2014

Издательство:

Местоположение издательства:

URL:

Проекты:

DOI:

Аннотация: Рассматривается задача о движении гиростата в поле постоянной силы тяжести. Геометрия масс тела и начальные условия его движения соответствуют интегрируемому случаю Сретенского (обобщение случая Горячева - Чаплыгина). Решается задача выделения инвариантных многообразий (ИМ) уравнений движения гиростата и исследования их качественных свойств. На основе модифицированной процедуры Рауса - Ляпунова и методов компьютерной алгебры получен ряд новых ИМ коразмерности 3 и семейства одномерных ИМ. Исследованы качественные свойства найденных ИМ. Например, показано, что семейства одномерных ИМ являются подмногообразиями ИМ коразмерности 3. Некоторые из ИМ коразмерности 3 имеют точки пересечения, которые соответствуют перманентным вращениям гиростата вокруг вертикали. Для указанных движений получены достаточные условия устойчивости по Ляпунову. Все вычислительные задачи решались при помощи системы компьютерной алгебры «Mathematica».

Индексируется WOS: Нет

Индексируется Scopus: Нет

Индексируется УБС: Нет

Индексируется РИНЦ: Да

Индексируется ВАК: Нет

Индексируется CORE: Нет

Публикация в печати: 0