Страница публикации

О построении стабилизирующего управления для одной механической системы с переключениями

Тип публикации: Статья в журнале

Тип материала: Текст

Авторы: Косов А.А.

Журнал: Мехатроника. Автоматизация. Управление

Язык публикации: russian

Номера страниц: 23-26

Количество страниц: 4

Номер: 12

Год публикации: 2014

Отчетный год: 2014

Аннотация: Изучается управляемая механическая система, состоящая из движущихся вдоль одной прямой масс, взаимодействующих между собой посредством переключаемых упругих сил и находящихся под действием переключаемых диссипативных сил. Рассматривается задача стабилизации положения равновесия системы за конечное время при произвольном режиме переключений. Предложен простой закон обратной связи, гарантирующий перевод в состояние равновесия за конечное время из малой окрестности с последующим удержанием при произвольном режиме переключений для упругих и диссипативных сил.

Индексируется WOS: Нет

Индексируется Scopus: Нет

Индексируется УБС: Нет

Индексируется РИНЦ: Да

Индексируется ВАК: Нет

Индексируется CORE: Нет