Страница публикации

Стабилизация нелинейных механических систем с неполным измерением обобщенных координат

Тип публикации: Статья в журнале

Тип материала: Текст

Авторы: Косов А.А.

Журнал: Известия Иркутского гос. ун-та. Математика

Язык публикации: russian

Том: 7

Номера страниц: 34-45

Количество страниц: 12

Год публикации: 2014

Отчетный год: 2014

Аннотация: Рассматриваются системы с дефицитом управляющих воздействий и измерением только части обобщенных координат. Предложен способ стабилизации положения равновесия, основанный на введении вспомогательных координат и применении энергетического подхода с использованием полной энергии расширенной системы в качестве функции Ляпунова. Для существенно нелинейных систем с обобщенно однородным потенциалом выделены три случая, в которых равновесие можно стабилизировать до глобальной асимптотической устойчивости

Индексируется WOS: Нет

Индексируется Scopus: Нет

Индексируется УБС: Нет

Индексируется РИНЦ: Да

Индексируется ВАК: Нет

Индексируется CORE: Нет