Страница публикации

Нелинейная динамика многорежимных формаций

Тип публикации: Материал конференции

Тип материала: Текст

Авторы: Васильев С.Н., Козлов Р.И., Ульянов С.А.

Журнал: Тр. XII Всерос. совещания по проблемам управления (ВСПУ, Москва, 16-19 июля 2014 г.)

Язык публикации: russian

Номера страниц: 1946-1958

Количество страниц: 13

Год публикации: 2014

Отчетный год: 2014

Издательство: ИПУ РАН

Местоположение издательства: Москва

Адрес издателя: Москва

Название издательства: ИПУ РАН

Аннотация: Предложена общая математическая модель движения формаций с де- централизованным многорежимным управлением. Для типовых режимов движения даны определения желаемой динамики в виде свойств диссипативности и практиче- ской устойчивости, которые в отличие от известных постановок задач устойчивости формаций учитывают неполноту измерения параметров собственного и взаимного движения объектов, погрешности, ограниченность управления, неопределенности объектов и внешние возмущения. Для многорежимного движения введено новое по- нятие устойчивости миссии. Приводятся основанные на вектор-функциях Ляпунова достаточные условия названных динамических свойств и краткие сведения о тех- нологии численного анализа и синтеза управления нелинейных систем в условиях неопределенности с помощью сублинейных ВФЛ. Показано ее применение к расче- ту децентрализованного управления группировкой движущихся объектов в задаче сканирования плоской области.

Индексируется WOS: Нет

Индексируется Scopus: Нет

Индексируется УБС: Нет

Индексируется РИНЦ: Да

Индексируется ВАК: Нет

Индексируется CORE: Нет