Страница публикации

Hybrid Control Approach to Multi-AUV System in a Surveillance Mission

Тип публикации: Статья в журнале

Тип материала: Текст

Авторы: Bychkov I., Davydov A., Nagul N., Ul'yanov S.

Журнал: Information Technology in Industry

Язык публикации: english

Том: 6

Номера страниц: 20-26

Количество страниц: 7

Номер: 1

Год публикации: 2018

Отчетный год: 2018

Аннотация: Surveillance missions for multiple autonomous underwater vehicle (AUV) system suggest the use of different modes of operation including organizing and keeping a predefined formation, avoiding obstacles, reaching static and tracking dynamic targets. While exploiting a leader-follower strategy to formation control and the vector Lyapunov function method to controller design, we use discrete-event approach and supervisory control theory to switch between operational modes.

Индексируется WOS: Q5

Индексируется Scopus: Нет

Индексируется УБС: Нет

Индексируется РИНЦ: Нет

Индексируется ВАК: Нет

Индексируется CORE: Нет