Страница публикации

Об устойчивости и стабилизации механических систем с переключениями

Тип публикации: Статья в журнале

Тип материала: Текст

Авторы: Александров А.Ю., Косов А.А., Чэнь Я.

Журнал: Автоматика и телемеханика

Язык публикации: russian

Номера страниц: 5-17

Количество страниц: 13

Номер: 6

Год публикации: 2011

Отчетный год: 2011

Аннотация: Рассматриваются гибридные механические системы с переключающимися силовыми полями, движения которых описываются дифференциальными уравнениями второго порядка. Предложены два подхода к решению задач анализа устойчивости и стабилизации положения равновесия названных систем. Первый подход основан на декомпозиции исходной системы дифференциальных уравнений на две системы той же размерности, но уже первого порядка. Второй предлагаемый подход состоит в прямом указании конструкции общей функции Ляпунова для механической системы с переключениями.

Индексируется WOS: Нет

Индексируется Scopus: Нет

Индексируется УБС: Нет

Индексируется РИНЦ: Да

Индексируется ВАК: Нет

Индексируется CORE: Нет