Страница публикации

Об устойчивости и стабилизации механических систем с переключениями

Авторы: Александров А.Ю., Косов А.А., Чэнь Я.

Журнал: Автоматика и телемеханика

Том:

Номер: 6

Год: 2011

Отчётный год: 2011

Издательство:

Местоположение издательства:

URL:

Проекты:

DOI:

Аннотация: Рассматриваются гибридные механические системы с переключающимися силовыми полями, движения которых описываются дифференциальными уравнениями второго порядка. Предложены два подхода к решению задач анализа устойчивости и стабилизации положения равновесия названных систем. Первый подход основан на декомпозиции исходной системы дифференциальных уравнений на две системы той же размерности, но уже первого порядка. Второй предлагаемый подход состоит в прямом указании конструкции общей функции Ляпунова для механической системы с переключениями.

Индексируется WOS: Нет

Индексируется Scopus: Нет

Индексируется УБС: Нет

Индексируется РИНЦ: Да

Индексируется ВАК: Нет

Индексируется CORE: Нет

Публикация в печати: 0