Страница публикации

Прямой алгоритм расчета программных управлений специального вида в задаче наведения орбитального телескопа

Авторы: Воронов В.А.

Журнал: Автоматика и телемеханика

Том:

Номер: 1

Год: 2011

Отчётный год: 2011

Издательство:

Местоположение издательства:

URL:

Проекты:

DOI:

Аннотация: Изучается задача расчета программного управления орбитальным телескопом с двухстепенными силовыми гироскопами в качестве исполнительных органов системы управления. Рассматриваются модификации прямого метода расчета программных управлений, альтернативного методу обратных задач динамики. Предлагаемые варианты алгоритма обеспечивают либо расчет гладких управлений, принимающих заданные значения в начальный и конечный моменты времени, либо вычисление кусочно-линейных программных управлений, реализуемых вращением гироузлов с постоянными ускорениями. Особенностью динамической модели орбитального телескопа является наличие в пространстве состояний модели инвариантного многообразия. Представленный алгоритм на каждой итерации расчета перестраивает линеаризованную модель, ее краевые условия и формирует набор независимых переменных состояния для этих условий.

Индексируется WOS: Нет

Индексируется Scopus: Нет

Индексируется УБС: Нет

Индексируется РИНЦ: Да

Индексируется ВАК: Нет

Индексируется CORE: Нет

Публикация в печати: 0