Страница публикации
Позиционные решения неравенств Гамильтона–Якоби в задачах управления дискретно-непрерывными системами
Авторы: Дыхта В.А., Сорокин С.П.
Журнал: Автоматика и телемеханика
Том:
Номер: 6
Год: 2011
Отчётный год: 2011
Издательство:
Местоположение издательства:
URL:
Проекты:
DOI:
Аннотация: Развивается каноническая теория глобальной оптимальности, основанная на оперировании множеством решений неравенств Гамильтона-Якоби, параметрически зависящих от начальной (или финальной) позиции. Такие решения, называемые позиционными L-функциями (типа Ляпунова), естественным образом возникают при исследовании задач управления дискретно-непрерывными (гибридными, импульсными) системами, важным прототипом которых являются классические задачи оптимального управления с общими концевыми ограничениями на траекторию. Дан анализ достаточных условий оптимальности с указанным новым классом L-функций и получено обращение принципа максимума в достаточное условие для нелинейных задач оптимального импульсного управления.
Индексируется WOS: Нет
Индексируется Scopus: Нет
Индексируется УБС: Нет
Индексируется РИНЦ: Да
Индексируется ВАК: Нет
Индексируется CORE: Нет
Публикация в печати: 0