Страница публикации

Minimum time function of a non-autonomous control system

Тип публикации: Статья в журнале

Тип материала: Текст

Авторы: Pogodaev N., Voronov V.

Журнал: IFAC-PapersOnLine

Язык публикации: english

Том: 51

Номера страниц: 704-707

Количество страниц: 4

Номер: 32

Год публикации: 2018

Отчетный год: 2018

DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.11.508

Аннотация: For a time-dependent control system we consider a "reversed" minimum time problem, which consists in finding the minimum time needed by the system, whose state is initially located in a given set, to reach a given point. We show that the minimum time function constructed in this way is a unique viscosity solution of a static first order PDE, provided that, at every point of the extended phase space, admissible velocities form a convex set containing zero in the interior. We also describe a version of the Fast Marching Method (FMM) that effectively solves this PDE.

Индексируется WOS: Q5

Индексируется Scopus: Нет

Индексируется УБС: Нет

Индексируется РИНЦ: Нет

Индексируется ВАК: Нет

Индексируется CORE: Нет