Страница публикации

Minimum time function of a non-autonomous control system

Авторы: Pogodaev N., Voronov V.

Журнал: IFAC-PapersOnLine

Том: 51

Номер: 32

Год: 2018

Отчётный год: 2018

Издательство:

Местоположение издательства:

URL:

Проекты:

Эволюционные уравнения и управляемые системы: теория, численный анализ и приложения

DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.11.508

Аннотация: For a time-dependent control system we consider a "reversed" minimum time problem, which consists in finding the minimum time needed by the system, whose state is initially located in a given set, to reach a given point. We show that the minimum time function constructed in this way is a unique viscosity solution of a static first order PDE, provided that, at every point of the extended phase space, admissible velocities form a convex set containing zero in the interior. We also describe a version of the Fast Marching Method (FMM) that effectively solves this PDE.

Индексируется WOS: Q5

Индексируется Scopus: Нет

Индексируется УБС: Нет

Индексируется РИНЦ: Нет

Индексируется ВАК: Нет

Индексируется CORE: Нет

Публикация в печати: 0