Страница публикации

Прецизионное программное наведение нежесткого орбитального телескопа

Тип публикации: Статья в журнале

Тип материала: Текст

Авторы: Воронов В.А., Дружинин Э.И.

Журнал: Известия РАН. Теория и системы управления

Язык публикации: russian

Номера страниц: 121–134

Количество страниц: 14

Номер: 3

Год публикации: 2010

Отчетный год: 2010

Аннотация: Рассмотрены новые возможности прямой вычислительной технологии расчета программных управлений для нелинейных объектов. Представлена модификация прямого алгоритма, замкнутого по выходу полной модели, прогнозирующей состояние нежесткого управляемого объекта. По этому алгоритму итерационный расчет закона управления происходит по редуцированной системе существенно более низкого порядка, чем полная модель. Новый алгоритм позволяет вычислять высокоточное и малочувствительное к неточности исходных данных (устойчивое по А.Н. Тихонову или грубое) программное управление для динамических моделей высокой размерности. Работоспособность модифицированного алгоритма продемонстрирована на примере расчета программного управления режимом переориентации орбитального телескопа, в динамической модели которого учитывается нежесткость элементов его конструкции.

Индексируется WOS: Нет

Индексируется Scopus: Нет

Индексируется УБС: Нет

Индексируется РИНЦ: Да

Индексируется ВАК: Нет

Индексируется CORE: Нет