Страница публикации

Неравенства Гамильтона–Якоби в оптимальном управлении: гладкая двойственность и улучшение

Авторы: Дыхта В.А.

Журнал: Вестник Тамбовского ун-та. Сер. Естественные и техн. науки

Том: 15

Номер: 1

Год: 2010

Отчётный год: 2010

Издательство:

Местоположение издательства:

URL:

Проекты:

DOI:

Аннотация: Получены необходимые и достаточные условия глобальной оптимальности для нелинейных задач оптимального управления с терминальными ограничениями. Эти условия соответствуют двойственности, которая имеет место между задачей оптимального управления и экстремальной задачей на множестве сильно монотонных решений неравенства Гамильтона-Якоби. В действительности рассмотрена тройка двойственных задач, соответствующих подходам Каратеодори, Кротова и канонической теории оптимальности. Предложена процедура улучшения допустимого неоптимального управления с помощью синтезирующего управления, которое строится по слабо монотонному решению неравенства Гамильтона-Якоби. Она включает в себя ряд известных методов нелокального улучшения управления с линейно-квадратичной аппроксимацией целевого функционала.

Индексируется WOS: Нет

Индексируется Scopus: Нет

Индексируется УБС: Нет

Индексируется РИНЦ: Да

Индексируется ВАК: Нет

Индексируется CORE: Нет

Публикация в печати: 0