Страница публикации

Расчет программных управлений, не порождающий сингулярных состояний гиросистемы. II

Тип публикации: Статья в журнале

Тип материала: Текст

Авторы: Беляев Б.Б., Бычков И.В., Дружинин Э.И., Ульянов С.А.

Журнал: Известия Российской академии наук. Теория и системы управления

Язык публикации: russian

Номера страниц: 164-176

Количество страниц: 13

Номер: 3

Год публикации: 2019

Отчетный год: 2019

Переводная версия: {"id":4731,"authors":"Belyaev B.B., Bychkov I.V., Druzhinin E.I., Ul\u2019yanov S.A.","authors_count":4,"title":"Calculation of Program Controls Not Generating Singular States of a Gyro System. II","journal":"Journal of Computer and Systems Sciences International","year":2019,"reportYear":2019,"volume":"58","number":"3","month":null,"url":"","pages":"491-502","address":"","type":"\u0422\u0435\u043a\u0441\u0442","publisher":"","edition":"","language":"english","classification":"\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0440\u0443\u0431\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445","annotation":"The paper is devoted to the applied aspect of a new technology for calculating the laws of program controls for the orientation of a spacecraft (SC) [1]. The two-point boundary problem of reorienting a SC by gyrodynes is solved. The results of the numerical implementation of a new method of forming the program laws of reorientation that do not generate singular states of the executive gyro system are presented. The numerical implementation is carried out using the example of a dynamic model of a space telescope with real characteristics and six gyrodynes, which make up three pairs with collinear precession axes. The obtained results demonstrate the principal novelty of the new method of calculating the controls: the calculated laws of the telescope's guidance lack the singular values of the precession angles of the gyro units of the executive gyrodynes. When the gyro units enter these positions, the space telescope loses controllability and the guidance process is interrupted. The absence of singular positions of gyro unit points guarantees the non-stop execution of the calculated laws with the required accuracy and speed.","published_at":null,"doi":"10.1134\/S1064230719030043","is_to_print":0,"is_special":0,"is_wos":1,"is_scopus":0,"is_risc":0,"is_editable":0,"publication_type_id":1,"added_by_rb_user_id":null,"notes":"","created_at":"2019-07-11 02:24:57","updated_at":"2019-07-11 02:29:50","translated_id":null,"quartile":"Q4","series":"","is_vak":0,"conference":null,"is_public_pdf":0,"eid":null,"wosid":null,"quartile_scopus":null,"report_type":null,"speaker":0,"is_wl":0,"quartile_wl":null,"count_pages":12,"date_event_start":null,"date_event_end":null,"location_event":null,"lvl_event":null,"link_event":null,"title_event":null,"is_affiliation_idstu":null,"is_expert_opinion":null,"quartile_vak":null,"id_author_reference":null,"is_cr":null,"quartile_cr":null,"registration_number":null}

DOI: 10.1134/S0002338819030041

Аннотация: Работа посвящена прикладному аспекту новой технологии расчета законов программных управлений ориентацией космических аппаратов [1]. Решается краевая двухточечная задача переориентации космического аппарата посредством гиродинов. Представлены результаты численной реализации нового метода формирования программных законов переориентации, не порождающего сингулярных состояний исполнительной гиросистемы. Численная реализация проведена на примере динамической модели космического телескопа с реальными характеристиками и шестью гиродинами, составляющими три пары с коллинеарными осями прецессии. Полученные результаты демонстрируют принципиальную новизну нового метода расчета управлений: в вычисленных законах наведения телескопа отсутствуют сингулярные значения углов прецессии гироузлов исполнительных гиродинов. При попадании гироузлов в эти положения космический телескоп теряет управляемость, и процесс наведения прерывается. Отсутствие сингулярных положений гироузлов гарантирует безостановочность исполнения вычисленных законов с необходимой точностью и быстродействием.

Индексируется WOS: Нет

Индексируется Scopus: Нет

Индексируется УБС: Нет

Индексируется РИНЦ: Да

Индексируется ВАК: Нет

Индексируется CORE: Нет