Страница публикации

Конструктивные методы оптимизации управлений в нелинейных системах

Тип публикации: Статья в журнале

Тип материала: Текст

Авторы: Тятюшкин А.И., Моржин О.В.

Журнал: Автоматика и телемеханика

Язык публикации: russian

Номера страниц: 35–50

Количество страниц: 16

Номер: 5

Год публикации: 2009

Отчетный год: 2009

Аннотация: Статья посвящена методам оптимизации программных и позиционных управлений в нелинейных дифференциальных системах. Методы основаны на идее дискретизации непрерывной задачи: в случае программного управления применяется метод спроектированного лагранжиана с решением вспомогательной задачи с линеаризованными ограничениями методом приведенного градиента; в случае позиционного управления реализуется принцип оптимальности Беллмана на «сети» в аппроксимируемой трубке разрешимости системы при заданном целевом множестве с приближением позиционного управления семействами управляющих функций или параметров. Рассмотрен пример расчета оптимального позиционного управления в одной модели маневрирования летательного аппарата.

Индексируется WOS: Нет

Индексируется Scopus: Нет

Индексируется УБС: Нет

Индексируется РИНЦ: Да

Индексируется ВАК: Нет

Индексируется CORE: Нет