Страница публикации

Неравенство Гамильтона–Якоби в вырожденных задачах оптимизации с линейным неограниченным управлением

Авторы: Антипина Н.В., Дыхта В.А.

Журнал: Вестник Бурятского гос. ун-та. Математика и информатика

Том: 9

Номер:

Год: 2008

Отчётный год: 2008

Издательство:

Местоположение издательства:

URL:

Проекты:

DOI:

Аннотация: Статья посвящена достаточным условиям оптимальности для задач с линейным неограниченным управлением. Эти задачи допускают естественное расширение, связанное с переходом к обобщенным, разрывным траекториям и импульсным управлениям. Для этих классов задач анализируются возможности применения достаточных условий оптимальности, основанных на использовании множества решений неравенства Гамильтона-Якоби. Основные выводы состоят в том, что применение данного подхода к задачам с неограниченным управлением автоматически приводит к необходимости перехода к так называемой производной задаче. В статье исследуется модель управления движением двузвенного манипулятора, иллюстрирующая эффективность предлагаемого подхода.

Индексируется WOS: Нет

Индексируется Scopus: Нет

Индексируется УБС: Нет

Индексируется РИНЦ: Да

Индексируется ВАК: Нет

Индексируется CORE: Нет

Публикация в печати: 0