Страница публикации

Неравенство Гамильтона–Якоби в вырожденных задачах оптимизации с линейным неограниченным управлением

Тип публикации: Статья в журнале

Тип материала: Текст

Авторы: Антипина Н.В., Дыхта В.А.

Журнал: Вестник Бурятского гос. ун-та. Математика и информатика

Язык публикации: russian

Том: 9

Номера страниц: 3–10

Количество страниц: 8

Год публикации: 2008

Отчетный год: 2008

Аннотация: Статья посвящена достаточным условиям оптимальности для задач с линейным неограниченным управлением. Эти задачи допускают естественное расширение, связанное с переходом к обобщенным, разрывным траекториям и импульсным управлениям. Для этих классов задач анализируются возможности применения достаточных условий оптимальности, основанных на использовании множества решений неравенства Гамильтона-Якоби. Основные выводы состоят в том, что применение данного подхода к задачам с неограниченным управлением автоматически приводит к необходимости перехода к так называемой производной задаче. В статье исследуется модель управления движением двузвенного манипулятора, иллюстрирующая эффективность предлагаемого подхода.

Индексируется WOS: Нет

Индексируется Scopus: Нет

Индексируется УБС: Нет

Индексируется РИНЦ: Да

Индексируется ВАК: Нет

Индексируется CORE: Нет