Страница публикации

Элементы эвристического подхода в новом методе расчета программных управлений нелинейных объектов с гиросиловыми исполнительными органами

Тип публикации: Статья в журнале

Тип материала: Текст

Авторы: Воронов B.А., Дружинин Э.И.

Журнал: Гироскопия и навигация

Язык публикации: russian

Номера страниц: 114

Количество страниц: 1

Номер: 2 (57)

Год публикации: 2007

Отчетный год: 2007

Аннотация: Рассматривается усовершенствованный вариант алгоритма расчета программного управления переориентацией орбитального телескопа. Ранее предложенный авторами прямой метод формирования программных управлений использует сходящуюся процедуру последовательной линеаризации уравнений динамики системы. В докладе представлена новая модификация алгоритма, в которой на каждом "линейном" шаге итераций осуществляется выбор подмножества независимых фазовых переменных из всего множества фазовых переменных, связанных существующими в задаче первыми интегралами уравнений движения. По выбранным переменным формируются краевые условия в двухточечных краевых задачах, необходимых для расчета поправки к управлению. Выбирая некоторым образом подмножество "актуальных" фазовых переменных на каждом шаге, можно получать программные управления, удовлетворяющие более жестким ограничениям и находить реализуемые на практике управляющие воздействия для более широкого класса задач. Помимо этого, расчет управления, удовлетворяющего условиям в конечной точке по части фазовых переменных, позволяет формировать начальное приближение, принадлежащее области сходимости для исходной задачи. Преимущества новой модификации алгоритма проиллюстрированы результатами численных расчетов.

Индексируется WOS: Нет

Индексируется Scopus: Нет

Индексируется УБС: Нет

Индексируется РИНЦ: Да

Индексируется ВАК: Нет

Индексируется CORE: Нет