Страница публикации

Интеллектный подход к планированию миссии подводного робота в условиях неопределенности

Тип публикации: Статья в журнале

Тип материала: Текст

Авторы: Васильев С.Н., Давыдов А.В., Данилов М.В., Максимкин Н.Н., Ульянов С.А., Хмельнов А.Е.

Журнал: Технические проблемы освоения Мирового океана

Язык публикации: russian

Том: 2

Номера страниц: 65-69

Количество страниц: 5

Год публикации: 2007

Отчетный год: 2007

Аннотация: В докладе рассматривается подход к решению задачи планирования миссии подводного робота в условиях неполноты информации об окружающей среде и с учетом возможных неисправностей, возникающих в бортовых устройствах.

Индексируется WOS: Нет

Индексируется Scopus: Нет

Индексируется УБС: Нет

Индексируется РИНЦ: Да

Индексируется ВАК: Нет

Индексируется CORE: Нет