Страница публикации

Полиэдральные аппроксимации границы множества достижимости динамических систем, управляемых мерами

Тип публикации: Статья в журнале

Тип материала: Текст

Авторы: Батурин В.А., Гончарова Е.В., Переира Ф.Л., Соуза Ж.В.

Журнал: Автоматика и телемеханика

Язык публикации: russian

Номера страниц: 8-19

Количество страниц: 12

Номер: 3

Год публикации: 2006

Отчетный год: 2006

Аннотация: Предлагается алгоритм построения полиэдральных аппроксимаций множества достижимости динамических систем с импульсным управлением. Для нахождения точек границы множества достижимости рекурсивно генерируется и решается семейство вспомогательных задач оптимального импульсного управления с целевым функционалом, линейным по состоянию. При решении задачи импульсного управления применяется алгоритм, включающий в себя неявное преобразование к обычной задаче оптимального управления. Полученная вспомогательная редуцированная задача решается с помощью алгоритма улучшения, основанного на локальных аппроксимациях множества достижимости.

Индексируется WOS: Нет

Индексируется Scopus: Нет

Индексируется УБС: Нет

Индексируется РИНЦ: Да

Индексируется ВАК: Нет

Индексируется CORE: Нет