Страница публикации

Гладкие программные управления движением нелинейных объектов силовыми гироскопами

Тип публикации: Статья в журнале

Тип материала: Текст

Авторы: Воронов B.А., Дружинин Э.И.

Журнал: Гироскопия и навигация

Язык публикации: russian

Номера страниц: 108

Количество страниц: 1

Номер: 2 (53)

Год публикации: 2006

Отчетный год: 2006

Аннотация: Представлены новые результаты в задаче формирования программных скоростей прецессии гироузлов исполнительной гиросистемы, обеспечивающих беспрерывное и высокоточное исполнение предписанного программного движения нелинейного объекта. Решающие задачу «гладкие» (непрерывные и непрерывно дифференцируемые) программные законы вращения гироузлов силовых гироскопов вычисляются на основе предложенного авторами нового прямого метода расчета программных управлений в нелинейных системах. Полученные модифицированным прямым алгоритмом гладкие по времени программные «скорости прокачки» гироузлов обеспечивают требуемое по точности исполнение заданного режима без необходимости расчета управлений, дополнительных к найденным программным управляющим воздействиям. Такие дополнительные управления необходимы для обеспечения преодоления особых состояний гироузлов, существующих при любой ее конфигурации, когда программное управление вычисляется традиционным методом обратных задач динамики.

Индексируется WOS: Нет

Индексируется Scopus: Нет

Индексируется УБС: Нет

Индексируется РИНЦ: Да

Индексируется ВАК: Нет

Индексируется CORE: Нет