Страница публикации

Расчет управлений, не порождающий сингулярных состояний четырех исполнительных гиродинов

Тип публикации: Статья в журнале

Тип материала: Текст

Авторы: Дружинин Э.И., Ульянов С.А.

Журнал: Известия Российской академии наук. Теория и системы управления

Язык публикации: russian

Номера страниц: 142-156

Количество страниц: 15

Номер: 5

Год публикации: 2020

Отчетный год: 2020

Переводная версия: {"id":5747,"authors":"Druzhinin E.I., Ulyanov S.A.","authors_count":2,"title":"Calculation of Controls, Not Generating Singularities for Four Control Moment Gyrodynes","journal":"Journal of Computer and Systems Sciences International","year":2020,"reportYear":2020,"volume":"59","number":"5","month":null,"url":"","pages":"781-795","address":"","type":"\u0422\u0435\u043a\u0441\u0442","publisher":"","edition":"","language":"english","classification":"\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0440\u0443\u0431\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445","annotation":"This paper demonstrates the technology for calculating spacecraft\u2019s (SC\u2019s) programmed laws of orientation that does not generate special, singular, states of the control moment gyro systems and consists of two collinear gyrodyne pairs. The calculation of the programmed orientation laws that do not contain singular states for two pairs of gyrodynes is possible due to the use of the kinematic configuration of the system of the control moment gyrodynes in the new technology for calculating the SC\u2019s controls, which allows, if required, adjusting the position of the virtual flywheel axes for new attitude control problems. Today, the laws of programmed attitude control are calculated as a solution to the direct problem of dynamics. These laws contain singular states of the gyro system in which the SC remains uncontrollable. The controllability is restored by withdrawing the gyro system from these states using an additional gyro system and additional control. At the same time, the attitude control process of the SC is interrupted for the duration of the output. These material and temporary losses require searching for attitude control laws that do not contain special states of the gyro system. The calculation of such laws is demonstrated in solving the problem of orienting a space telescope with two collinear gyrodyne pairs.","published_at":null,"doi":"10.1134\/S1064230720050044","is_to_print":0,"is_special":0,"is_wos":1,"is_scopus":1,"is_risc":0,"is_editable":0,"publication_type_id":1,"added_by_rb_user_id":null,"notes":"","created_at":"2020-10-21 03:25:03","updated_at":"2020-10-23 04:17:57","translated_id":null,"quartile":"Q4","series":"","is_vak":0,"conference":null,"is_public_pdf":0,"eid":null,"wosid":null,"quartile_scopus":null,"report_type":null,"speaker":0,"is_wl":0,"quartile_wl":null,"count_pages":15,"date_event_start":null,"date_event_end":null,"location_event":null,"lvl_event":null,"link_event":null,"title_event":null,"is_affiliation_idstu":null,"is_expert_opinion":null,"quartile_vak":null,"id_author_reference":null,"is_cr":null,"quartile_cr":null,"registration_number":null}

DOI: DOI: 10.31857/S0002338820050042

Аннотация: Демонстрируется технология расчета программных законов ориентации космических аппаратов, не порождающая особых, сингулярных, состояний исполнительных гиросистем, состоящих из двух коллинеарных пар гиродинов. Расчет программных законов ориентации, не содержащих сингулярных состояний для двух пар гиродинов, оказывается возможным благодаря использованию в новой технологии расчета управлений космическим аппаратом кинематического конфигурирования системы исполнительных гиродинов, позволяющей при необходимости настраивать положение осей виртуальных маховиков для новых задач ориентации. Сегодня законы программной ориентации вычисляются как решение прямой задачи динамики. В этих законах содержатся сингулярные состояния гиросистемы, в которых космический аппарат остается неуправляемым. Восстановление управляемости осуществляется выводом гиросистемы из этих состояний, используя дополнительную гиросистему и дополнительное управление. При этом на время вывода процесс ориентации аппарата прерывается. Эти материальные и временные потери требуют поиска законов ориентации, не содержащих особых состояний гиросистемы. Расчет таких законов продемонстрирован в решении задачи ориентации космического телескопа двумя коллинеарными парами гиродинов.

Индексируется WOS: Нет

Индексируется Scopus: Нет

Индексируется УБС: Нет

Индексируется РИНЦ: Да

Индексируется ВАК: Нет

Индексируется CORE: Нет