Страница публикации

Моделирование гидролокационных изображений с использованием графических ускорителей

Тип публикации: Статья в журнале

Тип материала: Текст

Авторы: Хмельнов А.Е., Золотарев В.В.

Журнал: Подводные исследования и робототехника

Язык публикации: russian

Номера страниц: 41-48

Количество страниц: 8

Номер: 1(11)

Год публикации: 2011

Отчетный год: 2011

Аннотация: На основе анализа принципов работы гидролокатора бокового обзора (ГБО) рассмотрены вопросы моделирования гидролокационных изображений. Показано, что для отладки алгоритмов распознавания гидролокационных образов и принятия на их основе решений на борту автономного подводного аппарата в ряде случаев более приемлемы смоделированные изображения. На базе трёхмерной компьютерной графики и графических ускорителей разработаны технологии генерации модельных ГБО-изображений с использованием шейдеров, позволяющие создавать весьма реалистичные модели.

Индексируется WOS: Нет

Индексируется Scopus: Нет

Индексируется УБС: Нет

Индексируется РИНЦ: Да

Индексируется ВАК: Нет

Индексируется CORE: Нет