Страница публикации

Роевой подход к решению задачи обследования нестационарного физического поля группой автономных роботов

Тип публикации: Материал конференции

Тип материала: Текст

Авторы: Толстихин А.А.

Журнал: Материалы конф. "Математическая теория управления и ее приложения" (МТУиП-2020, Санкт-Петербург, 7–8 октября 2020 г.)

Язык публикации: russian

Номера страниц: 127-129

Количество страниц: 3

Год публикации: 2020

Отчетный год: 2020

Издательство: Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор"

Местоположение издательства: Санкт-Петербург

Адрес издателя: Санкт-Петербург

Название издательства: Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор"

Аннотация: Обследование морских физических полей с помощью скоординированной группы автономных необитаемых подводных аппаратов является в настоящий момент популярным направлением, поскольку позволяет решать широкий спектр практических и научных задач. Особый интерес представляет обследование нестационарных физических полей, чему и посвящен данный доклад. Для решения данной задачи был предложен ряд модификаций для роевого оптимизационного алгоритма, который за заданное количество итераций позволяет поисковой группе найти источник физического поля.

Индексируется WOS: Нет

Индексируется Scopus: Нет

Индексируется УБС: Нет

Индексируется РИНЦ: Да

Индексируется ВАК: Нет

Индексируется CORE: Нет