Страница публикации

Событийная система управления группой роботов для реализации динамических многоцелевых миссий

Тип публикации: Материал конференции

Тип материала: Текст

Авторы: Бычков И.В., Ульянов С.А., Нагул Н.В., Давыдов А.В., Кензин М.Ю., Максимкин Н.Н.

Журнал: Материалы конф. "Математическая теория управления и ее приложения" (МТУиП-2020, Санкт-Петербург, 7–8 октября 2020 г.)

Язык публикации: russian

Номера страниц: 117-120

Количество страниц: 4

Год публикации: 2020

Отчетный год: 2020

Издательство: ЦНИИ «Электроприбор»

Местоположение издательства: Санкт-Петербург

Адрес издателя: Санкт-Петербург

Название издательства: ЦНИИ «Электроприбор»

Аннотация: Эффективное и автономное выполнение многоцелевых миссий с использованием группы мобильных роботов предполагает использование развитой системы управления, обычно состоящей из множества подсистем, выстроенных в иерархию. С целью унификации взаимодействия отдельных компонент разработана основанная на событиях система управления, обеспечивающая решение множества актуальных робототехнических задач: планирования пути, управления формациями, групповой маршрутизации и планирования действий.

Индексируется WOS: Нет

Индексируется Scopus: Нет

Индексируется УБС: Нет

Индексируется РИНЦ: Да

Индексируется ВАК: Нет

Индексируется CORE: Нет