Страница публикации

On first integrals and stability of stationary motions of gyrostat

Авторы: Kosov A.A., Semenov E.I.

Журнал: Physica D: Nonlinear Phenomena

Том: 430

Номер:

Год: 2022

Отчётный год: 2022

Издательство:

Местоположение издательства:

URL:

Проекты:

Аналитические и численные методы математической физики в задачах томографии, квантовой теории поля и механике жидкости и газа

Разработка методов анализа и синтеза систем управления группировками автономных роботов на основе событий

DOI: 10.1016/j.physd.2021.133103

Аннотация: The paper studies the equations of motion of a gyrostat around a fixed point under the action of a moment of forces. A general form of the moment that endows the equations with the three first integrals (energy, area, and geometric integrals) is established. Conditions for the existence of an additional integral as well as for the existence of a particular integral analogous to the Hess integral are derived. Stationary motions of the gyrostat are identified, and their stability in the Lyapunov sense is analyzed using Chetaev's method and the integrals obtained.

Индексируется WOS: Q1

Индексируется Scopus: Нет

Индексируется УБС: Нет

Индексируется РИНЦ: Да

Индексируется ВАК: Нет

Индексируется CORE: Нет

Публикация в печати: 0