Страница публикации

Двухуровневый подход к координации группы мобильных роботов с ограниченной коммуникацией при выполнении динамических миссий

Тип публикации: Материал конференции

Тип материала: Текст

Авторы: Кензин М.Ю., Бычков И.В., Максимкин Н.Н.

Журнал: Материалы 15-ой мультиконференции по проблемам управления: Математическая теория управления и ее приложения (МТУИП-2022, Санкт-Петербург, 4–6 октября 2022 г.)

Язык публикации: russian

Номера страниц: 55-58

Количество страниц: 4

Год публикации: 2022

Отчетный год: 2023

Издательство: Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор"

Название издательства: Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор"

Аннотация: В докладе предлагается двухуровневая схема по онлайн-планированию динамических миссий для группы мобильных роботов, действующих в условиях энергетических и коммуникационных ограничений. В предлагаемой схеме верхний уровень обеспечивает планирование групповых действий, связанных с проведением сеансов связи, подзарядкой и перегруппировкой текущего состава, а нижний уровень отвечает за построение индивидуальных планов и маршрутов. Такой подход позволяет существенно облегчить общую задачу групповой маршрутизации за счет вынесения самых сложных ограничений в отдельную задачу временного планирования

Индексируется WOS: Нет

Индексируется Scopus: Нет

Индексируется УБС: Нет

Индексируется РИНЦ: Да

Индексируется ВАК: Нет

Индексируется CORE: Нет