Разработка методов моделирования, идентификации и управления формациями с распределенными характеристиками

Руководитель: Косов Александр Аркадьевич

Тип проекта: РНФ

Конкурс:

Номер: 22-29-00819
Номер ЦИТИС: 122011800177-6

Дата начала: 27.12.2021
Дата завершения: 26.12.2024

URL:

Описание:

Публикации по проекту:

1. Косов А.А., Янулевич М.В. Об аналогах случая Бобылева–Стеклова для гиростата при действии момента гироскопических сил // Прикладная математика и механика. 2022. Т. 86, №3. С. 299-312. DOI: 10.31857/S0032823522030134. URL: https://semantic-ui.com/collections/table.html.
2. Kosov A., Semenov E. On Exact Solutions of Equations Used in Modeling the Motion of Distributed Formations // Proc. of the 7th Intern. Conf. “Nonlinear Analysis and Extremal Problems” (NLA-2022, Irkutsk, 15-22 July 2022). 2022. P. 56-57.
3. Косов А.А. , Семенов Э.И. О движении гиростата под действием потенциальных и гироскопических сил // Журнал СВМО. 2022. Т. 24, №1. С. 66–75. DOI: 10.15507/2079-6900.24.202201.66-75.
4. Кензин М.Ю., Бычков И.В., Максимкин Н.Н. Двухуровневый подход к координации группы мобильных роботов с ограниченной коммуникацией при выполнении динамических миссий // Материалы 15-ой мультиконференции по проблемам управления: Математическая теория управления и ее приложения (МТУИП-2022, Санкт-Петербург, 4–6 октября 2022 г.). 2022. С. 55-58.

Доклады на конференциях:

Экспорт в ЦИТИС:

1. 10.31857/S0032823522030134;V;1;Косов А.А.;1;10.31857/S0032823522030134;V;1;Янулевич М.В.;1;122011800177-6
2. ;V;2;Косов А.А.;1;;V;2;Семёнов Э.И.;1;122011800177-6
3. 10.15507/2079-6900.24.202201.66-75;V;2;Косов А.А.;1;10.15507/2079-6900.24.202201.66-75;V;2;Семёнов Э.И.;1;122011800177-6
4. ;V;3;Бычков И.В.;1;;V;3;Максимкин Н.Н.;1;;V;3;Кензин М.Ю.;1;122011800177-6