Разработка методов анализа и синтеза систем управления группировками автономных роботов на основе событий
Руководитель: Ульянов Сергей Александрович
Тип проекта: РФФИ
Конкурс:
Номер: 20-07-00397
Номер ЦИТИС:
Дата начала: 26.12.2019
Дата завершения: 25.12.2022
Описание:
Публикации по проекту:
- Kosov A.A., Semenov E.I. On first integrals and stability of stationary motions of gyrostat // Physica D: Nonlinear Phenomena. 2022. Vol. 430. P. 133103. DOI: 10.1016/j.physd.2021.133103.
- Kosov A.A., Semenov E.I. Reduction Method and New Exact Solutions of the Multidimensional Nonlinear Heat Equation // Differential Equations. 2022. Vol. 58, №2. P. 187-194. DOI: 10.1134/S0012266122020057.
- Kenzin M., Bychkov I., Maksimkin N. Self-adaptive coordination for fuel-constrained robot teams with periodic and aperiodic communications // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 2022 DOI: 10.1177/09544062221092292.
- Davydov A.V., Larionov A.A., Nagul N.V. On events processing in a formal logical approach to control of discrete event systems // Computational Technologies. 2022. Vol. 27, №5. P. 89-100. DOI: 10.25743/ICT.2022.27.5.009.
- Давыдов А.В., Ларионов А.А., Нагул Н.В. Проверка наблюдаемости регулярного языка с помощью автоматического доказательства теорем // Материалы 15-ой мультиконференции по проблемам управления: Математическая теория управления и ее приложения (МТУИП-2022, Санкт-Петербург, 4–6 октября 2022 г.). 2022. С. 149-152.
- Толстихин А.А., Ульянов С.А. Стратегия управления децентрализованной группой мобильных роботов при обследовании поля концентрации // Материалы 15-ой мультиконференции по проблемам управления: Математическая теория управления и ее приложения (МТУИП-2022, Санкт-Петербург, 4–6 октября 2022 г.). 2022. С. 72-75.