Дружинин Э.И., Ульянов С.А.
в журнале , № 2021669697, с.

Druzhinin E.I., Ulyanov S.A.
в журнале Journal of Computer and Systems Sciences International , № 5, с.781-795

Дружинин Э.И., Ульянов С.А.
в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления , № 5, с.142-156

Дружинин Э.И., Бычков И.В., Ульянов С.А.
в журнале Тр. XIII Всерос. совещания по проблемам управления (ВСПУ-2019, Москва, 17-20 июня 2019 г.) , № , с.918-922

Belyaev B.B., Bychkov I.V., Druzhinin E.I., Ul’yanov S.A.
в журнале Journal of Computer and Systems Sciences International , № 3, с.491-502

Druzhinin E.I.
в журнале Journal of Computer and Systems Sciences Internationsl , № 2, с.260-269

Беляев Б.Б., Бычков И.В., Дружинин Э.И., Ульянов С.А.
в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления , № 3, с.164-176

Дружинин Э.И.
в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления , № 2, с.106-116

Дружинин Э.И.
в журнале Доклады академии наук , № 1, с.22-25

Дружинин Э.И.
в журнале Доклады академии наук , № 3, с.285-288

Druzhinin E.I.
в журнале Doklady Mathematics , № 2, с.528-530

Druzhinin E.I.
в журнале Doklady Mathematics , № 3, с.295-298

Дружинин Э.И., Огородников Ю.И.
в журнале , № 2016661942, с.

Bychkov I.V., Druzhinin E.I., Ogorodnikov Yu.I., Belyaev B.B., Ul'yashin A.I.
в журнале Proc. 22nd Saint Petersburg Intern. Conf. on Integrated Navigation Systems (ICINS 2015) , № , с.253-256

Бычков И.В., Дружинин Э.И., Огородников Ю.И., Беляев Б,Б., Ульяшин А.И.
в журнале XXII САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ ПО ИНТЕГРИРОВАННЫМ НАВИГАЦИОННЫМ СИСТЕМАМ , № , с.234-239

Васильев С.Н., Дружинин Э.И., Козлов Р.И., Ульянов С.А.
в журнале Материалы 7-й Российской мультиконф. по проблемам управления (Санкт-Петербург, 7-9 октября 2014 г.) , издательство ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», , № , с.43

Бычков И.В., Дружинин Э.И., Огородников Ю.И., Беляев Б,Б., Ульяшин А.И.
в журнале 13-я Междунар. конф. "Авиация и космонавтика-2014" , издательство Мастерская печати , № , с.320-322

Bychkov I.V., Voronov V.A., Druzhinin E.I., Kozlov R.I., Ulyanov S.A., Belyaev B.B., Telepnev P.P., Ulyashin A.I.
в журнале Cosmic Research , № 2, с.145-152

Бычков И.В., Воронов В.А., Дружинин Э.И., Козлов Р.И., Ульянов С.А., Беляев Б.Б., Телепнев П.П., Ульяшин А.И.
в журнале Космические исследования , № , с.153-170

Воронов В.А., Дружинин Э.И., Козлов Р.И., Ульянов С.А., Беляев Б.Б.
в журнале Проблемы устойчивости и управления , № , с.135-147

Воронов В.А., Дружинин Э.И., Козлов Р.И., Ульянов С.А., Беляев Б.Б.
в журнале Проблемы устойчивости и управления: Сб. научных статей, посвященный 80-летию акад. В.М. Матросова , № , с.135-147

Васильев С.Н., Бычков И.В., Дружинин Э.И., Козлов Р.И., Косов А.А., Лакеев А.В., Опарин Г.А., Сомов Е.И., Толстоногов А.А., Финогенко И.А. и др.
в журнале Проблемы устойчивости и управления: Сб. научных статей, посвященный 80-летию акад. В.М. Матросова , № , с.7-91

Бычков И.В., Козлов Р.И., Воронов В.А., Дружинин Э.И., Ульянов С.А., Беляев Б.Б., Телепнев П.П., Ульяшин А.И.
в журнале Космические исследования , № 3, с.204–214

Воронов В.А., Дружинин Э.И., Козлов Р.И., Ульянов С.А., Беляев Б.Б.
в журнале Проблемы устойчивости и управления: Сб. ст., посвящ. памяти акад. В.М. Матросова , № , с.136–148

Дружинин Э.И., Лукьяненко М.В., Якимов Е.Н.
в журнале Вестник СибГАУ , № 2 (48), с.124–128

Bychkov I.V., Voronov V.A., Druzhinin E.I., Kozlov R.I., Ul'yanov S.A., Belyaev B.B., Telepnev P.P. Ul'yashin A.I.
в журнале Cosmic Research , № 3, с.189-198

Бычков И.В., Воронов В.А., Дружинин Э.И., Козлов Р.И., Ульянов С.А., Шелехов В.А., Раевский В.А., Якимов Е.Н.
в журнале Тр. II Междунар. науч.-техн. конф. “Навигационные спутниковые системы, их роль и значение в жизни современного человека” (Железногорск, 10–14 октября 2012г.) , № , с.172–175

Degtyarev G., Druzhynin E., Kozlov R., Kuzmina L., Sirazetdinov T., Somov Ye., Vassilyev S., Zemlyakov A.
в журнале Proc. of the 9th IFAC Symp. Advances in Control Education (ACE'2012, Nizhny Novgorod, June 19–21, 2012) , № , с.7-12

Воронов В.А., Дружинин Э.И., Козлов Р.И., Ульянов С.А.
в журнале Тр. X Междунар. Четаевской конф. (Казань, 12–16 июня 2012 г.) , издательство Изд-во Казан. гос. техн. ун-та , № , с.267–277

Дружинин Э.И., Козлов Р.И., Опарин Г.А., Васильев С.Н., Земляков А.С., Сомов Е.И.
в журнале Материалы 5-й Российской мультиконф. по проблемам управления (Санкт-Петербург, 9-11 октября 2012 г.) , издательство "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" , № , с.5-16

Воронов В.А., Дружинин Э.И.
в журнале Известия РАН. Теория и системы управления , № 4, с.148–166

Бычков И.В., Воронов В.А, Дружинин Э.И., Козлов Р.И., Ульянов С.А., Беляев Б.Б., Телепнев П.П., Ульяшин А.И.
в журнале Тез. докл. 10-й Междунар. конф. “Авиация и космонавтика – 2011” (Москва, МАИ, 8–10 ноября 2011 г.) , издательство Мастерская печати , № , с.78–79

Voronov V.A., Druzhinin E.I.
в журнале Journal of Computer and Systems Sciences International , № 4, с.654-672

Воронов В.А., Дружинин Э.И.
в журнале Известия РАН. Теория и системы управления , № 3, с.121–134

Дружинин Э.И., Бычков И.В., Воронов В.А., Ульяшин А.И., Беляев Б.Б., Телепнев П.П.
в журнале Материалы 3-й мультиконф. по проблемам управления (Санкт-Петербург, 12-14 октября 2010 г.) , издательство "Концерн "Центр. научно-исслед. ин-т "Электроприбор" , № , с.320-323

Бычков И.В., Воронов В.А., Дружинин Э.И., Беляев Б.Б., Ульяшин С.А., Телепнев П.П.
в журнале Материалы Всерос. конф. “Управление в технических системах” (УТС–2010, Санкт-Петербург, 12–14 октября 2010 г. ) , № , с.320–323

Воронов В.А., Дружинин Э.И.
в журнале Сб. докл. XVI Санкт-Петербургской междунар. конф. по интегрир. навигац. системам (Санкт-Петербург, 25-27 мая 2009 г.) , издательство Концерн "Центральный НИИ "Электроприбор" , № , с.207–209

Дружинин Э.И.
в журнале Тр. юбилейной XV Междунар. конф. по интегрир. навигационным системам (Санкт-Петербург, 26-28 мая 2008 г.) , издательство Концерн "Центр. НИИ "Электроприбор" , № , с.207-208

Druzhynin E.I.
в журнале Proc. of Jubilee 15th Saint Petersburg Intern. Conf. on Integrated Navigation Systems (ICINS 2008) , № , с.211-213

Voronov V.A., Druzhinin E.I.
в журнале Journal of Computer and Systems Sciences International , № 3, с.458-471

Дружинин Э.И., Воронов В.А.
в журнале Сб. материалов XIV Санкт-Петербургской междунар. конф. по интегрир. навигационным системам (28-30 мая 2007 г.) , издательство ФГУП РФ ГНЦ ЦНИИ "Электроприбор" , № , с.195-197

Дружинин Э.И.
в журнале Тр. IX Междунар. Четаевской конф. "Аналитическая механика и устойчивость движения" (Иркутск, июнь 2007 г.) , № , с.74-85

Дружинин Э.И.
в журнале Известия РАН. Теория и системы управления , № 4, с.14-20

Воронов B.А., Дружинин Э.И.
в журнале Гироскопия и навигация , № 2 (57), с.114

Druzhinin E.I., Voronov V.A.
в журнале Proc. of the 14th Saint Petersburg Intern. Conf. on Integrated Navigation Systems (ICINS 2007) , № , с.216-217

Druzhinin E.I.
в журнале Journal of Computer and Systems Sciences International , № 4, с.514-520

Дружинин Э.И.
в журнале Тр. Междунар. «Теория управления и теория обобщенных решений уравнений Гамильтона-Якоби» , № , с.136 - 142

Дружинин Э.И., Васильев С.Н., Воронов В.А.
в журнале Гироскопия и навигация , № 3 (54), с.98

Воронов B.А., Дружинин Э.И.
в журнале Гироскопия и навигация , № 2 (53), с.108

Druzhinin E.I., Vassilyev S.N., Voronov V.A.
в журнале Proc. 13th Saint Petersburg Intern. Conf. on Integrated Navigation Systems (ICINS 2006, Saint Petersburg, 29-31 мая 2006 г.) , № , с.192-198

Дружинин Э.И., Васильев С.Н., Воронов В.А.
в журнале Сб. материалов XIII Санкт-Петербургской междунар. конф. по интегрир. навигационным системам (Санкт-Петербург, 29-31 мая 2006 г.) , издательство Концерн "Центр. НИИ "Электроприбор" , № , с.167-174

Voronov V.V., Druzhinin E.I.
в журнале Journal of Computer and Systems Sciences International , № 2, с.167-173

Воронов В.А., Дружинин Э.И.
в журнале Гироскопия и навигация , № 1 (48), с.99

Васильев С.Н., Воронов В.А., Дружинин Э.И.
в журнале Материалы XI Санкт-Петербургской междунар. конф. по интегрир. навигац. системам (Санкт-Петербург, 24-26 мая 2004 г.) , издательство Концерн "Центр. НИИ "Электроприбор" , № , с.171-173

Dmitriev A.V., Druzhinin E.I.
в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления , № 3, с.376